Materialul urmărește structura generală actuală a cursului “Sisteme de conducere în robotică” prevăzut pentru domeniul de licență “Mecatronică și Robotică”. El face parte dintr-un lanț tematic compus din mai multe discipline destinate pregătirii studenților în această tematică. Selecția materialului a avut în vedere nivelul de cunoștințe dobândite anterior de către studenții. În acest sens, pe lângă unele noțiuni teoretice noi, sunt incluse mai multe studii de caz și exemple bazate pe metode de sinteză care au fost studiate anterior la alte discipline și care acum ilustrează maniera în care pot fi folosite pentru realizarea sistemelor de conducere specifice roboticii. Tematica celor cinci capitole vizează configurația generală a sistemului robot, principii constructive și arhitecturi pentru sistemele de conducere, metode de control pe traiectoria roboților, exemple de aplicare a unor metode elementare pentru sinteza schemelor de comandă ale manipulatoarelor și roboților pentru dezvoltarea unor aplicații mai simple de robotizare în fabricație, respectiv aspecte și trăsături fundamentale specifice unui robot performant de uz industrial. Structural, materialul este realizat sub forma unor slide-uri și se dorește a fi un suport suplimentar de curs. Această nouă formă de prezentare permite o mult mai rapidă schematizare a noțiunilor transmise precum și ilustrarea lor grafică mult mai adecvată. Și cum imaginile, schemele și punctarea ideilor sunt mult mai ușor de înțeles și de asimilat, deci mai adaptate cerințelor actuale ale studenților față de procesul de predare, această formă de prezentare poate aduce numeroase avantaje și beneficii. Forma tipărită a notelor de prezentare ale cursului permite studenților și o lectură mai ușoară prin comparație cu materialele de curs convenționale, posibilitatea de a vizualiza în avans conținutul următoarelor prelegeri, precum și o soluție practică prin care aceștia pot să-și noteze numai elementele suplimentare ale prezentării orale pe marginea fiecărui slide.